AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA

 

COMITÉ DE PROGRAMA TÉCNICO

 

Chair Co-Chair
Ing. Sergio Sklanny

Ing. Sergio Sklanny

sergio.szklanny@gmail.com
Ing. Sergio Szklanny

Sergio Szklanny es ingeniero químico egresado de la Universidad de Buenos Aires. Es director de SVS Consultores, profesor de la Universidad Tecnológica Nacional Regional Buenos Aires, responsable del Grupo de Automatización y Control con Tecnología Informática Industrial (ACTII) en la Universidad de Palermo y coordinador editorial de la Revista de AADECA. Con más de cuarenta años de experiencia, trabajó en las áreas de procesos y de instrumentación y control en empresas como CNEA, Techint, UTE Orimas/Roggio, Mc Kee del Plata y Foxboro Invensys. Fue docente en la UBA y Presidente de AADECA.
Dr. Ing. Claudio Rosales

Dr. Ing. Claudio Rosales

crosales@inaut.unsj.edu.ar

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Dr. Ing. Claudio Rosales
Estudió Ingeniería Electrónica en la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ, Argentina) obteniendo el título de Ingeniería Electrónica en 2009. Obtuvo su Doctorado en Ingeniería de Sistemas de Control de la UNSJ en 2014, en 2018 completó el doctorado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad Federal de Espírito Santo, Brasil, en 2018. Es investigador asistente de CONICET y profesor del Instituto de Automática, UNSJ-CONICET. Sus principales intereses son control de sistemas multi-robot, robótica aérea, control no-lineal e inteligencia artificial


ORADORES DISTINGUIDOS

Alfredo E. Lagleyze – CEO

Alfredo E. Lagleyze – CEO

Emprendedor durante 20 años. Con experiencia y conocimiento del mundo Ingenieril en la gestión de activos Industriales. Aporta el direccionamiento de Productos y Servicios para la industria 4.0 en LATAM.

Ing. Mariano Schister

Ing. Mariano Schister

Ingeniero Electricista, con título en Sistemas Eléctricos de Potencia y posteriormente en Construcciones Electromecánicas. Posee un Posgrado Internacional en Mercados Eléctricos y Gas Natural y es Profesor con título docente para ejercer la carrera en todos los niveles de la enseñanza. Es Profesor Universitario desde 1998 a la fecha, en las cátedras de Mercado Energético y Proyecto Final de varias Universidades Nacionales. Investigador Académico y profesional en el sector desde 1999, a la fecha. Trabajo en distintas multinacionales del sector generación y manufactura eléctrica, en el país y en el exterior, así como en distintas consultoras energéticas. Gerencio y dirigió equipos técnico comerciales a lo largo de su carrera. Es consultor independiente para distintas entidades del sector energético, disertando y publicando contenidos tecnológicos y regulatorios de interés para el sector. Es Director Operativo de ItresE para el continente americano.


DESCRIPCIÓN

Los intereses de este programa están en la teoría, el diseño, la optimización y las aplicaciones de los sistemas dinámicos y el control. El campo de interés integra: elementos de detección, comunicación, decisión y componentes de actuación, como relevantes para el análisis, diseño y operación de sistemas dinámicos y control. Los sistemas considerados incluyen: entidades tecnológicas, físicas, biológicas, económicas, organizativas y de otro tipo, y sus combinaciones. Hay una centralidad en los fundamentos teóricos y tecnológicos de la disciplina.

Respecto a Robótica, en IEEE entiende en el desarrollo e intercambio de conocimiento científico en el campo de la robótica y la automatización, incluyendo los temas aplicados y teóricos. Se enfoca en la cinemática, la dinámica y el control de robots y de máquinas y sistemas inteligentes.

SUBTEMAS SUGERIDOS
Para este tema, se sugieren los siguientes subtemas. No obstante, recuerde que puede enviar su trabajo más allá de estos subtemas predefinidos. En tal caso, usted deberá especificar un nuevo subtema al que considere que su trabajo se ajusta mejor. Para ello, siga las instrucciones del párrafo titulado Cómo especificar un subtema que no está predeterminado en la página Instructivo para envío de trabajos.

 

Automatización y Control

  • Aplicaciones Industriales de Sistemas de Control.
  • Control Avanzado e Inteligente.
  • Control de Procesos.
  • Control No Lineal.
  • Detección e Identificación de Fallas.
  • Educación en Control.
  • Identificación de Sistemas.
  • Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos.
  • Monitoreo y Supervisión de Procesos.
  • Otros Sistemas de Automatización y Control.
  • Sistemas de Control Automáticos.
  • Teoría del Control.

Robótica

  • Algoritmos para la planificación y el control del movimiento del robot
  • Bio robótica
  • Comprensión del movimiento humano
  • Control de todo el cuerpo
  • Cyborg y sistemas biónicos
  • Edificios inteligentes
  • Evaluación del desempeño y evaluación comparativa de sistemas robóticos y de automatización
  • Ética del robot
  • Fabricación digital y automatización centrada en el ser humano
  • Ingeniería de Software para Robótica y Automatización
  • Interacción humano-robot y coordinación
  • Manos robóticas, agarre y manipulación
  • Mecanismos y diseño del robot
  • Micro / Nano Robótica y Automatización
  • Optimización basada en modelos para robótica
  • Robótica aérea y vehículos aéreos no tripulados
  • Robótica Agrícola y Automatización
  • Robótica Cognitiva
  • Robótica Espacial
  • Robótica Humanoide
  • Robótica Marina
  • Robótica Quirúrgica
  • Robótica Suave (Soft robotics, estructuras deformables)
  • Robótica y Automatización en instalaciones nucleares
  • Robot Learning
  • Seguridad y robótica de rescate
  • Vehículos terrestres autónomos y sistemas inteligentes de transporte

 

ARTÍCULOS ACEPTADOS

ID

Título

Autor
407 Design and simulation of a path decision algorithm for a labyrinth robot using neural networks Jessica Balseca, Kleber Patiño and Danilo Chavez
944 New method for estimating the parameters of overdamped second-order dynamical systems Jesús Barrera
1140 Artificial Bee Colony Optimization Approach for an Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller in a pH Neutralization Reactor Sebastian Estrada, Jorge Espin, Diego Benitez and Oscar Camacho
1542 WING: Visual Support Device For Children With Autism Spectrum Disorder Álvaro Costa, Oriana Comesanha, Hugo Silva, Amanda Fernandes and Raphael Comesanha
1547 Sistema de seguimiento de antena para UAV Carlos Catuogno, Guillermo Catuogno, Guillermo Garcia and Jonathan Bosso
2070 Making a double pendulum walk: from compass- to whip-like gait Felipe Cinto, Matías Nacusse and Hernan Haimovich
2768 PID based on Sliding Mode Control Design from a Reduced Order Model: A Practical Evaluation Daniel Santacruz and Oscar Camacho
3190 Multi-model Inferential Sensor Applied to a Simulated Process for the Continuous Production of Rubber Latex Mariano Miguel Perdomo, Carlos Ignacio Sanseverinatti, Luis Alberto Clementi and Jorge Ruben Vega
3888 Algoritmo de calibración y compensación para manipuladores robóticos seriales Martín Oviedo, Alfredo Jurek and Damián Oliva
4653 Hybrid Controller based on Linear Algebra and Sliding Mode Control for Nonlinear Chemical Processes Jorge Uribe and Oscar Camacho
5388 Model-Based Design and Implementation of Dynamic Controller for Autonomous Guidance of a Scale Automobile Guillermo Rolle, Matías Nacusse, Martín Crespo and Sergio Junco
6169 Feedback Linearization Control of a Dual Active Bridge Converter Feeding a Constant Power Load Federico Rodríguez, Daniel Oscar Garrido, Rubén Orlando Núñez, Germán Gustavo Oggier and Guillermo Oscar García
6285 Sliding Mode Control Applied to a Pasteurization Plant: A Performance Evaluation Jorge Espin, Sebastian Estrada, Luis Caiza, Omar Aguirre, Diego Benitez and Oscar Camacho
6683 Desde automatización de FDM 3D hacia Autonomación Dinámica (Jidoka) Jorge Bauer and Felix Cuello
6825 Control Inteligente vs. LPV: Comparación aplicada a un quadrotor de dos brazos Reurison Rodrigues, Alejandro Ghersin and Juan Giribet
7484 Support Vector Machine for Detection and Classification of Fault in Data Sensors of Continuous Processes Carlos I. Sanseverinatti, Mariano M Perdomo, Luis A. Clementi and Jorge R. Vega
7816 Navigation Guided by Visual Markers and Path Planning for Mobile Robots in Confined Environments Fernando A. Chicaiza, Jeremías Gaia, Carlos Soria and Emanuel Slawiñski
8040 Formación basada en Control en el Espacio del Cluster de un ASV y un UAV para monitoreo de cuencas fluviales Leonardo Garberoglio, Patricio Moreno, Ignacio Mas and Juan Ignacio Giribet
9703 A DMC implementation for a binary distillation column: a MIMO approach Elena Villalobos Herra and Mercedes Chacon-Vasquez
9830 Sliding Mode Control of Dual Active Bridge Converter with Resistive and Constant Power Load Daniel Oscar Garrido, Federico Rodriguez, Christian Buzzio, Jonathan Emmanuel Bosso, Germán Gustavo Oggier and Guillermo Oscar García