AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA

 

COMITÉ DE PROGRAMA TÉCNICO

 

CHAIR

LUIS SILVA


DESCRIPCIÓN

Los intereses de este programa están en la teoría, el diseño, la optimización y las aplicaciones de los sistemas dinámicos y el control. El campo de interés integra: elementos de detección, comunicación, decisión y componentes de actuación, como relevantes para el análisis, diseño y operación de sistemas dinámicos y control. Los sistemas considerados incluyen: entidades tecnológicas, físicas, biológicas, económicas, organizativas y de otro tipo, y sus combinaciones. Hay una centralidad en los fundamentos teóricos y tecnológicos de la disciplina.

Respecto a Robótica, en IEEE entiende en el desarrollo e intercambio de conocimiento científico en el campo de la robótica y la automatización, incluyendo los temas aplicados y teóricos. Se enfoca en la cinemática, la dinámica y el control de robots y de máquinas y sistemas inteligentes.

SUBTEMAS SUGERIDOS
Para este tema, se sugieren los siguientes subtemas. No obstante, recuerde que puede enviar su trabajo más allá de estos subtemas predefinidos. En tal caso, usted deberá especificar un nuevo subtema al que considere que su trabajo se ajusta mejor. Para ello, siga las instrucciones del párrafo titulado Cómo especificar un subtema que no está predeterminado en la página Instructivo para envío de trabajos.

 

Automatización y Control

  • Aplicaciones Industriales de Sistemas de Control.
  • Control Avanzado e Inteligente.
  • Control de Procesos.
  • Control No Lineal.
  • Detección e Identificación de Fallas.
  • Educación en Control.
  • Identificación de Sistemas.
  • Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos.
  • Monitoreo y Supervisión de Procesos.
  • Otros Sistemas de Automatización y Control.
  • Sistemas de Control Automáticos.
  • Teoría del Control.

Robótica

  • Algoritmos para la planificación y el control del movimiento del robot
  • Bio robótica
  • Comprensión del movimiento humano
  • Control de todo el cuerpo
  • Cyborg y sistemas biónicos
  • Edificios inteligentes
  • Evaluación del desempeño y evaluación comparativa de sistemas robóticos y de automatización
  • Ética del robot
  • Fabricación digital y automatización centrada en el ser humano
  • Ingeniería de Software para Robótica y Automatización
  • Interacción humano-robot y coordinación
  • Manos robóticas, agarre y manipulación
  • Mecanismos y diseño del robot
  • Micro / Nano Robótica y Automatización
  • Optimización basada en modelos para robótica
  • Robótica aérea y vehículos aéreos no tripulados
  • Robótica Agrícola y Automatización
  • Robótica Cognitiva
  • Robótica Espacial
  • Robótica Humanoide
  • Robótica Marina
  • Robótica Quirúrgica
  • Robótica Suave (Soft robotics, estructuras deformables)
  • Robótica y Automatización en instalaciones nucleares
  • Robot Learning
  • Seguridad y robótica de rescate
  • Vehículos terrestres autónomos y sistemas inteligentes de transporte