ROBÓTICA
COMITÉ DE PROGRAMA TÉCNICO
Roberto G. Araguás |
Gonzalo F. Pérez PainaGonzalo F. Pérez Paina es docente-investigador de la Facultad Regional Córdoba de la Universidad Tecnológica Nacional. |
| Chair | Co-Chair |
ORADORES DISTINGUIDOS
Eduardo NebotEduardo Nebot es Licenciado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad Nacional del Sur, Buenos Aires, Argentina, y su M.Sc. y Doctorados de la Universidad Estatal de Colorado, Fort Collins. Actualmente es profesor en la Universidad de Sydney, Australia, y director del Centro Australiano de Robótica de Campo. Sus intereses de investigación incluyen la automatización robótica de campo y los sistemas de transporte inteligentes. El mayor impacto de su investigación fundamental está en los sistemas autónomos, la navegación y la seguridad. Es miembro del IEEE. |
| Orador Distinguido |
DESCRIPCIÓN
La Robótica en IEEE entiende en el desarrollo e intercambio de conocimiento científico en el campo de la robótica y la automatización, incluyendo los temas aplicados y teóricos. Se enfoca en la cinemática, la dinámica y el control de robots y de máquinas y sistemas inteligentes.
| SUBTEMAS SUGERIDOS |
|---|
| Para este tema, se sugieren los siguientes subtemas. No obstante, recuerde que puede enviar su trabajo más allá de estos subtemas predefinidos. En tal caso, usted deberá especificar un nuevo subtema al que considere que su trabajo se ajusta mejor. Para ello, siga las instrucciones del párrafo titulado Cómo especificar un subtema que no está predeterminado en la página Instructivo para envío de trabajos. |
- Algoritmos para la planificación y el control del movimiento del robot
- Automatización colaborativa para fabricación flexible
- Automatización de fabricación de semiconductores
- Automatización de producción sostenible
- Automatización en la gestión de la asistencia sanitaria
- Automatización en logística
- Bio robótica
- Comprensión del movimiento humano
- Control de todo el cuerpo
- Cyborg y sistemas biónicos
- Edificios inteligentes
- Evaluación del desempeño y evaluación comparativa de sistemas robóticos y de automatización
- Ética del robot
- Fabricación digital y automatización centrada en el ser humano
- Háptica
- Ingeniería de Software para Robótica y Automatización
- Interacción humano-robot y coordinación
- Investigación de robótica para la practicidad
- Manipulación móvil
- Manos robóticas, agarre y manipulación
- Mecanismos y diseño del robot
- Micro / Nano Robótica y Automatización
- Optimización basada en modelos para robótica
- Problemas de energía, medio ambiente y seguridad en robótica y automatización
- Rehabilitación y Robótica Asistencial
- Robótica aérea y vehículos aéreos no tripulados
- Robótica Agrícola y Automatización
- Robótica Cognitiva
- Robótica Espacial
- Robótica Humanoide
- Robótica Marina
- Robótica Quirúrgica
- Robótica Suave (Soft robotics, estructuras deformables)
- Robótica usable
- Robótica y Automatización en instalaciones nucleares
- Robot Learning
- Seguridad y robótica de rescate
- Sistemas multi-robot
- Sistemas de neuro-robótica
- Vehículos terrestres autónomos y sistemas inteligentes de transporte
- Verificación de sistemas autónomos
- Visión de computadora y robot
- Telerobótica
ARTÍCULOS ACEPTADOS
| ID | Título (Title) | Autor (Author) | Programa (Track) |
|---|---|---|---|
| 46 | Cooperation Between a Robotic Manipulator and a Human Operator | Amor, Fernando • García, Luis • Laborde, Agustín • Landa, Gerardo • Oliva, Damián • Safar, Félix Gustavo • Tashtoush, Tariq | ROBOTICS |
| 124 | Pedestrian Skeleton Tracking Using OpenPose and Probabilistic Filtering | Gerling Konrad, Santiago • Masson, Favio R. | ROBOTICS |
| 125 | Design and implementation of six degrees of freedom robotic platform as a testing machine | Ventre, Luis O • Micolini, Orlando • Ayme, Rubén E. • Gutiérrez, Diego Ignacio • Pellicioni, Emiliano | ROBOTICS |
| 127 | Stability Analysis Of Lomotion Using Normalized Dynamic Energy Stability Margin For a Hexapod Robot ROMERIN | Alva Alcantara, Josmell Henry • Mendez Polo, Jack Daivy | ROBOTICS |
| 173 | Robust Tracking Control for Non-holonomic Wheeled Mobile Robots in a Leader-Follower Formation with Time-gap Separation | Baquero, Mauro • Mas, Ignacio • Giribet, Juan I | ROBOTICS |
| 257 | Kinematic control for a quadruped robot using the Newton-Raphson algorithm | Orbegoso Moreno, Luis Antonio A • Valverde Ramirez, Edgar D • Rodríguez, Cristian A. • Briceno, Daniel D | ROBOTICS |
| 279 | Intent prediction model of a driver at the entrance of a roundabout | Vazquez, Raimundo R • Masson, Favio | ROBOTICS |
| 301 | Point Cloud Subsampling Parallelization for Unified Memory Platforms | Nievas, Martin • Paz, Caludio • Araguás, Gastón | ROBOTICS |
| 332 | Modeling, Simulation and Implementation of Locomotion Patterns for Hexapod Robots | Oliveira, Luiz Fernando Pinto De • Rossini, Flávio • Dos Santos, Manuel Fernando • Moreira, António Paulo | ROBOTICS |
EVENTOS RELACIONADOS
En breve se indicará el enlace para acceder a cada evento